Problème tête d'impression imprimante hp pro

Bonjour,
J'ai une imprimante hp pro l7590 que j'ai acheté neuve il y a un peu plus d'un an.
Elle ne veut plus démarrer de nouvelles impressions. Sur son écran elle m'indique que "les têtes d'impression posent probème magenta/cyan". Les cartouches magenta et cyan, ainsi que toutes les autres, sont pleines.
Pourriez vous me dire comment remédier à ce problème?
Merci d'avance.
Anna