Capteurs incrémentaux

salut je suis nouveau sur le forum et j'ai déjà une question importante au sujet de mes tpe (je suis élève en première)......on veut tout d'abord créer une voiture capable de se diriger dans un labyrinthe toute seule.....pour cela nous avons déjà ce qu il faut....cependant nous devons aussi modélisé le plan du labyrinthe sur ordinateur et nous pensons utilisé les capteurs incrémentaux de souris à boule...............pour détailler nous allons utilisé des équations pour pouvoir avoir les coordonnées de positions de notre véhicule dans le labyrinthe. Or nous sommes confrontés à un problème nous qui sommes débutants pour ce qui est de la programmation et nous savons pas, à partir d'un simple capteurs, obtenir ces informations (envoie des données sur ordinateurs, modifier les équations de la souris, programmer un logiciel capable de comprendre et ainsi dessiner les coordonnées sur ordinateur en connaissant les impulsions des capteurs)..........et si vous avez d'autres idées pour nous aider envoyer les nous d'urgence (il nous reste 5 semaines avant le passage des tpe).......merci d'avance vous nous sauverez la vie