Formulaire

Bonjour,
Je souhaite rendre mon formulaire dynamique comme ici :
http://www.mutuelle-autoentrepreneur.net/devis-mutuelle-en-ligne.html

C'est à dire, que chaque clic amène automatiquement l'étape suivante.
Comment faire cela ?
Est ce des div hidden ou qq chose du genre ?
Evenements javascript ?
Le contenu doit il etre mis sur plusieurs page (etape1.html, etape2.html, ...)

Question subsidiaire ?
Comment faire en sorte que le bouton radio soit coché meme si je ne clique pas précisement dessus, mais sur la ligne dans laquelle il se trouve pas exemple ?

Merci d'avance