Tu as demandé si on peut intégrer une école d'ingénieur avec un bac ES. La réponse est dans le lien que je t'ai donné, puisque les possibilités de devenir ingénieur (en ce que tu veux) sont les mêmes.

Il existe le DUT option Télécom Réseaux, si c'est ce que tu cherches comme info.

Vois ce sujet : http://www.commentcamarche.net/forum/affich 2331998 que faire apres dut reseaux telecom
Et celui-ci : http://www.commentcamarche.net/forum/affich 2001503 devenir ingenieur reseaux par alternance

Les pré-requis pour faire un cursus Télécom réseaux après le Bac :

Sont susceptibles d'être admis sur titre, les titulaires de l'un des diplômes suivants :
- Baccalauréat, de préférence : Bac S (toutes spécialités), Bac STI (spécialités Génie Électronique et Génie Électrotechnique), Bac STL (spécialité Physique de Laboratoire et Procédés Industriels)
- Diplôme d'Accès aux Études Universitaires (DAEU)
- Diplômes admis en équivalence

Bien entendu, tu seras soumis aux sélections d'entrée qui restent à l'appréciation des responsables des établissements que tu auras sollicités.

J'espère avoir répondu et donc compris ce que tu demandais.

Je t’invite à te renseigner dans les CIO près de chez toi et d’aller à l’ONISEP près de chez toi.

Bonne route.