URL sans 'extention' en PHP

Bonjour,
Voici ma question :
J'ai ma page index.php avec un "switch" pour éviter les failles include et mon URL est de type

http://monsite.com/index.php?page=mapage

Mais j'aurais bien voulu, si cela est possible, quelque chose comme :

http://monsite.com/mapage

Un peu comme dans wikipédia par exemple : https://fr.wikipedia.org/wiki/Wiki

Merci d'avance pour votre aide !

BafS