La redondance entre les controleurs delta v

Bonjour,
salut Ma question au propos de la redondance au niveau des contrôleurs delta v exactement :

Qu il est le niveau de cette redondance c est a dire les essais qu il faut établir pour assurer cette fonction.

Le protocole de communication entre les deux contrôleurs avec avec explicatio et éclaircissement sur le program redondanc si possile .

et merci bien avec mes meilleurs salutation