Erreur invisible!

Bonjour à tous,

Ce script python ne marche pas après bonne heur de tentative de débogage
je n'y suis toujours pas, même après être aller voir la correction de l'exercice qui ressemble trait pour trait au mien:

def changeCar(ch, ca1, ca2, start=0, end=-1):
    "fonction qui remplace les car ca1 par ca2 dans ch"
    if end == -1:
        end = len(ch)
    nch, i = "", 0
    while i <= len(ch):
        if i >= start and i <= end and ch[i] == ca1: 
            nch = nch + ca2
        else:
            nch = nch + ch[i] 
        i+=1
    return nch

phrase = "aidez moi a changer les caractère de cette phrase svp.."
print(changeCar(phrase, " ", "*",))

l'exécution de ce code me donne:

Traceback (most recent call last):
  File "changecar.py", line 15, in <module>
    print(changeCar(phrase, " ", "*",))
  File "changecar.py", line 7, in changeCar
    if (i >= start)and(i <= end)and(ch[i] == ca1): 
IndexError: string index out of range

Je ne comprend toujours pas ce qui ne va pas.
Merci, cordialement.