Finalisation DVD sur enregistreur LG RH731T

Bonjour à tous.

J'ai acquis cette semaine un lecteur DVD enregistreur LG RH731T équipé d'un Disque Dur intégré de 160Go.
Les enregistrements se font directement dur le HDD mais il est possible de "copier" les fichiers sur le DVD par la suite. Cependant comme tout le monde le sait, il est nécessaire de finaliser le DVD pour le lire sur d'autres supports...
Or, cette option est en permanence grisée dans le menu et on peut seulement "formater" après la copie d'un fichier vidéo sur le DVD... J'ai testé sur des DVD+RW et DVD-RW.

Le mode d'emploi explique dans deux parties bien distinctes et séparées, qu'il est possible de Finaliser et de copier des fichiers vidéos sur le DVD, mais il n'y a pas de lien direct entre ces 2 parties (20 pages d'écart, comme si l'un ne dépendait pas de l'autre)... Du coup je ne sais pas comment faire pour pouvoir lire mes DVD sur d'autres lecteurs DVD de la maison...

Si quelqu'un peut m'apporter son aide, ce sera avec plaisir ;)
Je reste à votre disposition pour tout information supplémentaire.

Merci d'avance.
Romain