Convertion forma cda en mp3

Bonjour,
Depuis quelques temps j'ai fais l'acquisition d'un lecteur pour auto a clés usb mais celui ci ne lit que les forma en mp3. Je possèdes des cd mais ceux ci sont au forma cda et donc impossible de les lires. Savez vous comment je pourrai faire pour passer du forma cda au forma mp3 pour que je puisse enfin écouter mes cd sur mon poste auto via la clé usb ?
Merci par avance !