Désinstallation impossible sous vista

Bonjour,
Ayant eu un pb avec mon imprimante HP, je l'ai désinstallée; le pb n'étant pas résolu, j'ai fait une restauration à une date antérieure, maintenant je n'arrive plus à la réinstaller correctement,
J'ai déjà eu le même pb avec mon antivirus: désinstallation + restauration= réinstallation impossible
le message dit qu'il reste des fichiers non désinstallés
comment faire, faut-il désinstaller ces fichiers manuellement dans la base de registre?