Remonter plusieurs niveaux de tables MySql

Bonjour,

J'ai un code qui fonctionne bien, mais je cherche simplement à l'optimiser !
J'ai différentes tables liées qui sont :
- CHANTIER
- DEVIS
- LIGNES
- OUVRAGES

Chaque ouvrage est lié à une ligne qui est liée à un devis qui est lié à un chantier...
Cette liaison s'effectue à l'aide d'ID propres et d'ID de référence :
- ouvrage.ligne = ligne.ID
- lignes.devis = devis.ID
- devis.chantier = chantiers.ID

Maintenant, supposons que, pour la ligne n°53, je veuille récupérer la liste des ouvrages correspondant au même chantier... Je procède comme suit :
- je récupère le devis correspondant à cette ligne
- je récupère le chantier correspondant à ce devis : j'ai mon chantier !
ensuite :
- je récupère la liste des devis correspondant à ce chantier
- je récupère la liste des lignes correspondant à ces devis
- je récupère la liste des ouvrages correspondant à ces lignes

Ouf, c'était long ! Trop long, en fait... A l'aide de table liées (INNER JOIN), j'aurais pu me faciliter la tache. Mais sur plusieurs niveaux, comment faire ?!

Voici mon code, il fonctionne très bien mais est un poil trop long...
Il permet de faire cette manip sur plusieurs lignes fournies (sélection multiple).

$lID  = $_GET['ligne_ID']; // liste des lignes car sélection multiple

  $liste_chantiers = array();
  $ls = mysql_query("SELECT * FROM ligne WHERE ID IN ($lID)") or die(mysql_error());	// on selectionne les lignes concernées
  while ($l = mysql_fetch_array($ls))
    {
	  $dID = $l['devis'];
	  $ds = mysql_query("SELECT * FROM devis WHERE ID='$dID'");
          // on sélectionne le devis correspondant (ligne par ligne)
	  while ($d = mysql_fetch_array($ds))
	    {
		  $cID = $d['chantier'];	
		  $cs = mysql_query("SELECT * FROM chantiers WHERE ID='$cID'");
                  // on sélectionne le chantier correspondant (devis par devis)
		  while ($c = mysql_fetch_array($cs))
		    {
			  if (!in_array($c['ID'], $liste_chantiers)) $liste_chantiers[] = $c['ID'];
                          // on ajoute (ou pas) le chantier à la liste;
		     }
	    }
    }
	
  // Là, on a fini de lister les chantiers !
  // Alors on va s'attaquer à la suite : lister les devis et lignes correspondantes !
  
  $liste_chantiers_str = join(',', $liste_chantiers);
  $liste_devis  = array();
  $liste_lignes = array();
  
  
  $ds = mysql_query("SELECT * FROM devis WHERE chantier IN ($liste_chantiers_str)") or die(mysql_error());
  while ($d = mysql_fetch_array($ds)) $liste_devis[] = $d['ID'];
  
  $liste_devis_str = join(',', $liste_devis);
  
  
  $ls = mysql_query("SELECT * FROM ligne WHERE devis IN ($liste_devis_str)");
  while ($l = mysql_fetch_array($ls)) $liste_lignes[] = $l['ID'];
  
  $liste_lignes_str = join(',', $liste_lignes);

  $os = mysql_query("SELECT * FROM ouvrages WHERE ligne in ($liste_lignes)");
  // $os : ça y est, j'ai mon array que je traiterai par la suite !  

Une idée pour épurer un peu ce bordel ?!

PS : je reconnais que le choix des noms n'est pas optimal (un champ a le même nom qu'une table par exemple) mais ce détail sera réglé plus tard, là, c'est pas trop le sujet...

Merci d'avance pour vos réponses !