Probleme de synchronisation

//ouverture du pipe pour parler à 1
  dp3 = open("pipe3", O_WRONLY);
  if (!dp3)
    erreur("pb ouverture du pipe 3");
//envoi du signal pour dire d'ouvrir l'autre côté du pipe
  kill(pid_gp, SIGUSR1);

int main(void)
{
	int pid,dp;
	char mot[10]="hello";

	//creation du pipe
	unlink("pipe");
	mkfifo("pipe",0666);
	
	//creation du fils
	pid=fork();
	if (pid==0)
		execv("prog2",NULL);

	//ouverture du pipe
	dp=open("pipe",O_WRONLY);
	if(dp==0) erreur("pb ouverture du pipe 1");
printf("ouv 1er pipe\n");
	//ecriture dans le pipe (envoi du 1er message)
	write(dp,&mot,strlen(mot));

	//fermeture du pipe
	close(dp);

	signal(SIGUSR1,lecture);

	for(;;)
	{
		pause();
	}

	
	exit(0);
}

void lecture(int sig)
{
	int dp3,re;
	char ans[20];

	dp3=open("pipe3",O_RDONLY);
		if(dp3==0) erreur("pb ouverture du pipe 3");
	re=read(dp3,ans,sizeof(ans));
		if(re==0) erreur("pb lecture du pipe 3");
	printf("le resultat 3 est\n");
	printf("egal à %s\n",ans);
	
	usleep(500);
	close(dp3);
}

void erreur(char *mes)
{
	perror(mes);
	exit(-1);
}

int main(void)
{
	int dp,dp2,re,pid5;
	char ans[20];
	char suite[15]="toutlemonde";
	char *pidpere;

	unlink("pipe2");
	mkfifo("pipe2",0666);	

	//ouverture du pipe
	dp=open("pipe",O_RDONLY);
		if(dp==0) erreur("pb ouverture du pipe 1");
printf("ouverture autre cote pipe1\n");

	//lecture
	re=read(dp,ans,sizeof(ans));
		if(re==0) erreur("pb lecture du pipe 1");
	printf("le resultat est\n");
	printf("egal à %s\n",ans);
printf("avant fermeture dans 2\n");
	usleep(500); //on attend que 1 ecrive dans le pipe
	close (dp);
printf("apres fermeture\n");
	sprintf(pidpere ,"%d", getppid());
	
printf("apres sprintf\n");
	pid5=fork();
	if (pid5==0)
		execv("prog3",&pidpere);	

	//modification du message	
	int i=0;
	while(ans[i]!='\0')
		i++;	

	int j=0;
	while(suite[j]!='\0')
	{
		ans[i+j]=suite[j];
		j++;
	}
	strcpy(&ans[i+j],"\0");

	//envoi du signal a prog3 pour ouvrir l'autre cote du pipe
	kill(pid5,SIGUSR2);	

	//ouverture du 2nd pipe
	dp2=open("pipe2",O_WRONLY);
		if(dp2==0) printf("pb ouverture du pipe 2");
	
	//ecriture dans le pipe	
	write(dp2,&ans,strlen(ans));

	//fermeture du pipe
	usleep(500);
	close(dp2);
	
	exit(0);
}

void erreur(char *mes)
{
	perror(mes);
	exit(-1);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	pid_gp=atoi(argv[1]);
	printf("le pid du gd pere est %d\n",pid_gp);

	unlink("pipe3");
	mkfifo("pipe3",0666);

	signal(SIGUSR2,modif);

	for(;;)
	{
		pause();
	}

	exit(0);
}

void modif(int sig)
{
	int dp2,re,dp3;
	char ans[20];
	char suite[15]="oui";

	//ouverture du pipe
	dp2=open("pipe2",O_RDONLY);
		if(dp2==0) erreur("pb ouverture du pipe 2");
		
	//lecture
	re=read(dp2,ans,sizeof(ans));
		if(re==0) erreur("pb lecture du pipe");
	printf("le resultat chez 5 est\n");
	printf("egal à %s\n",ans);

	//fermeture
	usleep(500);
	close (dp2);

	//modification du message	
	int i=0;
	while(ans[i]!='\0')
		i++;	

	int j=0;
	while(suite[j]!='\0')
	{
		ans[i+j]=suite[j];
		j++;
	}
	strcpy(&ans[i+j],"\0");

	
	//envoie du signal pour dire d'ouvrir l'autre cote du pipe
	kill(pid_gp,SIGUSR1);

	//ouverture du pipe pour parler a 1
	dp3=open("pipe3",O_WRONLY);
		if(dp3==0) erreur("pb ouverture du pipe 3");	
	
	//ecriture dans le pipe
	write(dp3,&ans,strlen(ans));

	usleep(500);
	close(dp3);
}

void erreur(char *mes)
{
	perror(mes);
	exit(-1);
}