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L'histoire est celle de Tôru Acura, un jeune homme d'une vingtaine d'années au tempérament dépressif. Depuis la fin d'une guerre dans laquelle son pays était engagé, il s'enfonce peu à peu dans la dépression, inquiétant sa soeur : Akari.

Un jour, par hasard, il croise Chaika, une étrange fille portant un cercueil sur le dos. Voyant cela comme un signe, il décide de l'accompagner dans son voyage, suivit par Akari.
Peut être trouvera t-il ainsi un nouveau sens à sa vie.

 A. D. 2307, les réserves de carburant sur Terre ont été complètement épuisées. L'humanité s'est donc tourné vers une source d'énergie inépuisable : l'énergie solaire.
3 ascenseurs orbitaux munis de systèmes de génération d'énergie solaire sont construits, chacun sous le contrôle d'une union :
- Union of Solar Energy and Free Nations (anciennement États-Unis d'Amérique)
- The Human Reform League (la Russie, la Chine et l'Inde)
- Advanced European Union
Cependant, tous les pays ne sont pas en mesure de profiter des avantages de ce système, ce qui donne lieu à de multiples guerres un peu partout. Découlant de ce conflit, une mystérieuse organisation militaire connue sous le nom de Celestial Being apparaît, dont le but est d'éradiquer ces guerres en utilisant des Mobile Suits appelés Gundam avec à leurs commandes les Gundam Meisters.

L'histoire se déroule a Shanghaï en Chine. 
Minoru Minorikawa, journaliste à l'affut du moindre scoop et Oosawa Maria, une photographe très énergique, sont envoyés pour faire un reportage sur le festival de la ville de Shangaï.
Des évènements étranges ont alors lieu durant le festival. Maria Oosawa se retrouve poursuivie par des hommes masqués pour avoir pris en photo un homme décédé mystérieusement. Elle est alors sauvée par Canaan une des ses ancienne connaissances et à la fois une redoutable mercenaire possédant la synesthésie, la capacité d'utiliser ses cinq sens à la fois.
Parallèlement, Alphard, la leader du groupe terroriste "Snakes" qui avait été capturé par la CIA, s'échappe grâce à l'aide de sa soeur. 
Alphard semble s'intéresser à Canaan et avoir un lien avec elle.