Convertir C en Python

Bonjour,

Étudiant en 1er année d'école d'ingénieurs, nous avons montez un projet qui consiste à initier des Premières à l'apprentissage que nous suivons dans notre école. Notre groupe a pour but de faire fonctionner un bras robot (Fonctionne déjà) et de mettre de multiples erreur dans le programme afin qu'il puisse comprendre et ce débrouiller par eux même.
Le problème est que le robot est coder en C, et nous ne savons pas convertir en python. Si quelqu’un qui si connait passe par la, est ce qu'il pourrait essayer de le convertir pour nous si possible.
Voici le code :
**Modifié par la modération pour une lecture plus facile du code, à l'avenir utilisez les balises, VOIR CETTE PAGE

#include <Braccio.h>
#include <Servo.h>

Servo base;
Servo shoulder;
Servo elbow;
Servo wrist_rot;
Servo wrist_ver;
Servo gripper;

void setup(  

  Braccio.begin();
}

void loop() {

                    
  Braccio.ServoMovement(30,   0,  45, 170, 160,  90,  10);
  
  delay(1000);
  
  Braccio.ServoMovement(30,   0, 140, 170,  50,  90,  10);
 
  Braccio.ServoMovement(30,   0, 150, 170,  60,  90,  30 );
 
  delay(500);
  
  Braccio.ServoMovement(30,   0,  45, 170, 130,  90,  30);
  Braccio.ServoMovement(30, 180,  45, 170, 130,  90,  60);
  delay(3000);
}

Merci d'avance.