Réecriture d'url en .htaccess

Bonjour, je suis en train de créer un site web en html/css/php , j'ai un fichier index.php et un autre contact.php, et je souhaiterais que l'url de mon fichier contact.php ne sois pas www.monsite.com/contact.php, mais soit www.monsite.com/contact tout simplement. Si quelqu'un a un code a mettre dans un fichier .htaccess, je le remercie.
Merci de votre aide, au revoir.