Configurer un VPN et accès distant

Bonjour,

Voilà je souhaite faire un VPN pour pouvoir ensuite faire une connexion du bureau à distance.

Alors ma config : mon PC portable (XP PRO) est celui qui doit se connecter à ceux du bureau. J'utiliserai une clé 3G pour pouvoir se faire. Au bureau, il faut que je me connecte sur l'un des 4 PC du bureau: 2 XP Pro et 2 XP familliale derrière un routeur Netgear avec des IP fixes pour tous les PC (enfin un DHCP mais avec des réservations IP pour chaque PC).

J'ai regarder différent site d'explication de configuration VPN (http://www.commentcamarche.net/contents/pratique/vpn xp.php3) et Accès de distant (https://www.microsoft.com/fr-fr/bing/bing-pages-overview?rtc=1 mais un truc ne me parait pas clair :

Comment le PC recherche sur internet une adresse IP que tout le monde est susceptible d'avoir du style 192.168.0.4?

Faut-il s'inscrire sur un serveur externe pour que ça marche? Faut-il un DNS dynamique? Dans mon routeur j'ai un assistant de configuration VPN mais qui servirai à le configuré à distance mais pas les PC connectés

Pourtant assez curieux en informatique, là je sèche!!!!

Merci de m'expliquer ,clairement si possible. MDR

Leguide