Logiciel gravure dvd

Bonjour,
je voulais savoir si vous ne conaitrié pa un programme capable de graver des dvd videos attention pour ces dvd ils son a moi on les a acheté se serai juste pour en faire une copie car il commence a etre donc ne me dites pa que je sui ds l'ilégalité sil vous plait mais avc nero j'ai essayé des que je lance la gravure sa marque echoué et j'ai essayé avc tt les vitesse sa ne change pa alor connétriez vous un logiciel gratuit (preferable) ou ba en drenier cas payan mé aussi une demo me suffira car je nen ai que 3 a copier merci d'avance et j'espere que vous pourrez vite m'aider .