Litige avec un ami

Nous sommes partis avec des amis en vacances en gite il y a deux semaines. Nous avons fait des courses en commun et avons tenu une liste des courses payées par l'une et l'autre famille.
Au total pour notre famille : 180 euros (FAmille A)- Pour l'autre famille (Famille B) 220 euros.
Nous avons fait le total des deux sommes et divisé par deux pour savoir combien nous devions avoir payé effectivement chacun soit 400 euros : 2 = 200 euros
La famille b devait 23,50 euros à la famille A
Donc à notre retour nous avons conclus que nous ne devions rien à la famille B (en leur laisant les 3,50 euros de différence).
Ils disent que nous leur devons 20 euros car ils ont procédé de cette maniere :
220 - 180 = 40
Comme ils nous doivent 23,50 Ils disent que nous leur devons 20 euros !!!!
Pouvez vous nous aider à leur faire comprendre que leur raisonnment est faux car ils n'en démordent pas !!!!

Autre abérration :
Nous avons demandé à ces amis de faire le plein de leur véhicule au départ (car nous partions dans leur voiture) afin que ce plein serve de référence.
Nous avons partagé les frais d'essence et avons refait le plein à l'arrivée que nous avons réglé à notre arrivée.
Mais le comble est qu'ils veulent également inclure le plein qu'il avait fait au départ !!!
Pouvez vous nous aider à jusfifier notre bonne foi et le bien fondé de notre raisonnement ?