Lancer Apache automatiquement - Ubuntu

Salut à tous,

Voila bien 3 heures que que je cherche desesperemment un moyen de faire demarrer Apache automatiquement au demarrage de Linux.
Je suis sous Ubuntu, et sur Ubuntu pour lancer apache il faut entrer la commande "sudo /usr/local/apache2/bin/apachectl start" , attendre que le shell demande son mot de passe, et enfin lui donner son mot de passe...

La commande /usr/local/apache2/bin/apachectl start ne fonctionne pas, elle met dit que je dois être en "root", c'est pour ça qu'il faut faire sudo (car sous ubuntu le root n'existe pas, sudo permet d'executer la commande en tant que root, mais demande le mot de passe... je ne sais pas comment le programmer dans un shell de mannière automatique)

Je cherche a faire en sorte qu'au demarrage de Linux, Apache soit démarré automatiquement (sans que je ne lance de session ou que j'aille taper des commandes)

Et je cherche sur google depuis tout a l'heure, je ne trouve pas une seule solution qui marche... c'est insupportable ^^

Merci d'avance enormement pour vos reponses !