Help pour VB et pic

Bonjour,
g à traiter pendant mon mini projet un asservissement en vitesse d'un moteur synchrone:
*modeliser le moteur sur matalb
*programmer le correcteur PID sur un PIC
*ceer une interface avec Vb qui permet de changer les paramètres du PID et de saisir la consigne(vitesse désirable),et de tracer
une courbe en temps réel qui décrit la variation de la vitesse.
G besoin surtout d'aide pour la partie VB (courbe et communication port série)
merci d'avance pour votre aide