Serie 70's: machine à remonter le temps

Quand j'étais gosse dans les années 70, il y avait une serie amléricaine où 2 heroes remontaient le temps. Dans un grand laboratoire caché dans les montagnes (version ancienne de stargate SG1) était installée une machine à remonter le temps,. Une sorte d'entonoire dans lequel 2 héros principaux (un grand en civil et un plus petit entreillis militaire si mes souvenirs sont exacts) étaient envoyés en mission dans le passé pour régler un certain nombre de problème. Le laboratoire en question était un prototype militaire secret
Question : qqn connâit-il le nom de la serie ?

Merci,

Aramis afar