Manipuler bras robot à distance
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drakula
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14 déc. 2007 à 20:18
zari - 17 févr. 2011 à 16:10
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5 réponses
slm , manipulé a distance veut dir plusieurs choses:
1- manipulation a distance par voie hetézienne : la vous pouvez utilisé les mudules hybrides aurel ou autres comme le "saw- tx-433" coté emmeteur est le "bc-nbk-433" coté recepteur le tous geré par 2 microcontroleurs pic16f84 ou autre par example;
2-manipulé a distance par reseau internet etla on peut parler de delphi en utilisant les compsants "indy servers" ou en utilisant le builederc++ en utilisant les 2 composants "tcpClient" et "tcpServer";
ils existes d'autre mthodes mais les plus utilisé sont les 2 precedants .
amine.
1- manipulation a distance par voie hetézienne : la vous pouvez utilisé les mudules hybrides aurel ou autres comme le "saw- tx-433" coté emmeteur est le "bc-nbk-433" coté recepteur le tous geré par 2 microcontroleurs pic16f84 ou autre par example;
2-manipulé a distance par reseau internet etla on peut parler de delphi en utilisant les compsants "indy servers" ou en utilisant le builederc++ en utilisant les 2 composants "tcpClient" et "tcpServer";
ils existes d'autre mthodes mais les plus utilisé sont les 2 precedants .
amine.
Qwerti
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28 octobre 2008
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14 déc. 2007 à 21:20
14 déc. 2007 à 21:20
Salut,
euh, ... c'est quoi un PPE ?
Plus sérieusement, est-ce que tu dois manipuler le bras d'un vrai robot, ou est-ce juste une simulation ?
Pour le langage de programmation, et bien Pascal ou C ou C++ c'est cool... en plus d'apprendre un de ces langages ca ne pourra que te servir par la suite (moi j'aime bien C et C++).
Mais si tu nous en disais un peu plus ce serait cool.
a+ et bon courage,
-Qwerti.
euh, ... c'est quoi un PPE ?
Plus sérieusement, est-ce que tu dois manipuler le bras d'un vrai robot, ou est-ce juste une simulation ?
Pour le langage de programmation, et bien Pascal ou C ou C++ c'est cool... en plus d'apprendre un de ces langages ca ne pourra que te servir par la suite (moi j'aime bien C et C++).
Mais si tu nous en disais un peu plus ce serait cool.
a+ et bon courage,
-Qwerti.
drakula
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21 décembre 2007
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21 déc. 2007 à 21:34
21 déc. 2007 à 21:34
Salut,
Un PPE, c'est un Projet Personnel Encadrée au programme de Terminale S Sciences de l'ingenieur!
En fait, je dois commander un vrai robot a partir d'un poste quelconque! Le programme de manipulation est deja existant mais sous forme de grafcet! Moi, je dois etre capable de gérer cela a distance...
C'est un peu la galère!!!
Merci et bonne soirée
Un PPE, c'est un Projet Personnel Encadrée au programme de Terminale S Sciences de l'ingenieur!
En fait, je dois commander un vrai robot a partir d'un poste quelconque! Le programme de manipulation est deja existant mais sous forme de grafcet! Moi, je dois etre capable de gérer cela a distance...
C'est un peu la galère!!!
Merci et bonne soirée
si tu me filé tn grafcet je pourais peut etre t'aider ! ;)
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