Je cherche le titre d'une livre

Bonjour à tous,
Je cherche le titre d'un livre que j'ai lu en CM2 (1997) dont j'ai quelques souvenirs de l'histoire, je sais qu'il m'avait plu et j'aimerai le faire lire à mon fils.
Je me rappelles que c'est l'histoire d'un garçon qui fait une fugue et que durant celle-ci il rencontre un chien abandonné qu'il adopte, il passe une moment chez des gitans qui lui font manger du hérisson grillé et il rencontre aussi un vagabond nommé Eugène. Il me semble que ça ce passe dans le années 60 durant un été.

Si quelqu'un peut me donner le titre de ce livre, je lui en serai grandement reconnaissant.