Connecter un 2ème pc à mon imprimante

Bonjour,
Je dispose actuellement d'un ordinateur portable ACER relié par un fil à une imprimante CANON TS6151.
WINDOWS 10

Je souhaite relier à cette même imprimante un autre ordinateur ACER, par WIFI.
WINDOWS 10

Si possible, je relierai également un petit note-book ACER, par WIFI également.
WINDOWS 7, cette fois.

Ces branchements sont-ils possibles ?
Si OUI, en termes simples, comment ?

MERCI à TOUS;