Crée une liste liée avec ou sans Ajax

$('#liste1').on('change',function() {
     $.ajax({
         url: 'tonfichierphpAjax.php',
         type: 'POST',
         dataType: "json",
         data: {
             'liste1_value': $(this).val()
         },
         success: function(result) { //we got the response
              // ici tu devras mettre le code pour alimenter la liste suivante en te servant de ce qu'il y a dans la variable result
         },
         error: function(jqxhr, status, exception) {
             alert('Exception:', exception);
         }
     })
 })

 <?php
  //connexion à la bdd

 //récupération des variables provenant de ton appel ajax
 $liste1_value = !empty($_POST['liste1_value']) ? $_POST['liste1_value'] : NULL;

//la requete à la bdd
$sql = " SELECT *
            FROM tatable
            WHERE tonchamp = '$liste1_value'";

 //.....
 $result = //.... le resultat de la requete


 // et enfin.. renvoyer les données vers le JS
echo json_encode($result);

  ?>