Recherche d'un jeu

Bonjour, alors quand j'étais petit, je me rappel d'un jeu au quel je jouais sur xbox (la Xbox première génération) mais je ne me souviens malheureusement plus de son nom, je me rappel juste du contenu du jeu.
On pouvait jouer en multijoueur local (2 manettes) et on incarnait des robots avec lesquels on combattait dans une sorte de map, il y avait plusieurs choix de robots, on pouvait même sortir du robot et être un tout petit humain. Il me semble que le jeu était en 2D. Voilà c'est tout ce dont je me rappel, j'espère que vous pourrez m'aider, même si vous n'êtes pas sûr que ce soit ce jeu donnez quand même vos idées. Merci d'avance.