Sytème de panier problème actualisation (PHP)

Array(
  "panier"=>Array(
      "1"=>Array(
         "id"=>1,
         "libelle"=> "mon produit 1",
         "qte" => 5
         "prix_unitaire"=> 17
      ),
      "99"=>Array(
         "id"=>99,
         "libelle"=> "Un autre produit",
         "qte" => 1
         "prix_unitaire"=> 10
      )
   )
  )

//on récupère le panier si il existe
$panier= !empty($_SESSION['panier']) ? $_SESSION['panier'] : NULL;

$idcherche = 99;
//on récupère le produit dans le pannier dont l'id est égale = $idcherche
$monProduit = !empty($panier[$idcherche]) ? $panier[$idcherche] : NULL;

//on récupère la quantité du produit cherché, sinon on met 0
$qantite = !empty($monProduit['qte']) ? $monProduit['qte'] : 0;

<?php
/**
*  FICHIER : cart.class.php
*
*/




class cart{
  
  /**
  * Constructeur de la class
  */
  function __construct(){
    // Démarrage des sessions si pas déjà démarrées
    if (session_status() == PHP_SESSION_NONE) {
        session_start();
    }
    $this->initCart();
  }
  
  /**
  *Initialisation du panier
  */
  public function initCart(){
    $_SESSION['panier'] = array(); 
  }
  
  /**
  * Retourne le contenu du panier
  */
  public function getList(){
    return !empty($_SESSION['panier']) ? $_SESSION['panier'] : NULL;
  }
  
  /**
  * Ajout d'un produit au panier
  */
  public function addProduct($id_produit,$libelle_produit,$qte=1,$prix_unitaire_produit=0){
    if($qte > 0 ){
      $_SESSION['panier'][$id_produit] = array('id_produit'=>$id_produit
                                                ,'produit'=>$libelle_produit
                                                ,'qte'=>$qte
                                                ,'prix_unitaire'=>$prix_unitaire_produit
                                                ); 
      $this->updateTotalPriceProduct($id_produit);
    }else{
      return "ERREUR : Vous ne pouvez pas ajouter un produit sans quantité..."; 
    }
  }
  
  private function updateTotalPriceProduct($id_produit){
    if(isset($_SESSION['panier'][$id_produit])){
      $_SESSION['panier'][$id_produit]['prix_Total'] = $_SESSION['panier'][$id_produit]['qte'] * $_SESSION['panier'][$id_produit]['prix_unitaire'];
    }
  }
  
  /**
  * Modifie la quantité d'une produit dans le panier
  */
  public function updateQteProduct($id_produit,$qte=0){
    if(isset($_SESSION['panier'][$id_produit])){
      $_SESSION['panier'][$id_produit]['qte'] = $qte;
      $this->updateTotalPriceProduct($id_produit);
    }else{
      return "ERREUR : produit non présent dans le panier"; 
    }
  }
  
  /**
  * Supprime une produit du panier
  */
  public function removeProduct($id_produit){
    if(isset($_SESSION['panier'][$id_produit])){
      unset($_SESSION['panier'][$id_produit]);
    }
  }
  
  /**
  * Retourne le nombre de produits dans le panier
  */
  public function getNbProductsInCart(){
    $panier = !empty( $_SESSION['panier'] ) ? $_SESSION['panier'] : NULL;
    $nb = 0;
    $panier = !empty( $_SESSION['panier'] ) ? $_SESSION['panier'] : NULL;
    if(!empty($panier)){
      foreach($panier as $P){ 
        $nb += $P['qte'];
      }
    }
    return $nb;
  }
  
  public function getTotalPriceCart(){
    $total = 0;
    $panier = !empty( $_SESSION['panier'] ) ? $_SESSION['panier'] : NULL;
    if(!empty($panier)){
      foreach($panier as $P){ 
        $total += $P['prix_Total'];
      }
    }
    return $total;
  }
  
}

<?php
//Affichage des erreurs PHP ( A mettre au début de tes scripts PHP )
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);

// Démarrage des sessions si pas déjà démarrées
if (session_status() == PHP_SESSION_NONE) {
    session_start();
}


    
//on inclus la class qui permet de gérer le panier
// require_once "chemin/vers/le/fichier/cart.class.php";
require_once "cart.class.php";

//on initialise l'objet panier :
$oPanier = new cart();



//maintenant on peut ajouter des produits au panier
echo "<br><hr><br> On ajoute deux produits au panier";
$oPanier->addProduct(1,'produit 1',1,10);
$oPanier->addProduct(654,'produit xx',1,99.5);


//on affiche le nombre de produits dans le pannier
$nbProducts = $oPanier->getNbProductsInCart();
echo "<br>Nombre de produits : ". $nbProducts;

//on affiche le contenu du panier 
$contenu_panier = $oPanier->getList();
echo "<pre> Contenu du panier :<br>";
print_r($contenu_panier );
echo "</pre>";

//on affiche le montant total du panier
$total = $oPanier->getTotalPriceCart();
echo "<br>Total panier : ". $total ;


// on modifie la quantité du premier produit
echo "<br><hr><br> On modifie la quantité du premier produit : nouvelle quantité = 35 ";
$oPanier->updateQteProduct(1,35);

//on re-affiche le nombre de produits dans le pannier
$nbProducts = $oPanier->getNbProductsInCart();
echo "<br>Nombre de produits : ". $nbProducts;

//on re-affiche le contenu du panier 
$contenu_panier = $oPanier->getList();
echo "<pre> Contenu du panier :<br>";
print_r($contenu_panier );
echo "</pre>";

//on re-affiche le montant total du panier
$total = $oPanier->getTotalPriceCart();
echo "<br>Total panier : ". $total ;


// On retire le produit dont l'id est : 654
echo "<br><hr><br>On retire le produit dont l'id est : 654" ;
$oPanier->removeProduct(654);
//on re-affiche le contenu du panier 
$contenu_panier = $oPanier->getList();
echo "<pre> Contenu du panier :<br>";
print_r($contenu_panier );
echo "</pre>";