Message IndexError: list index out of range !!

Bonjour,

Je dois créer une fonction permettant de calculer ce qu'on appelle une période d'échantillonnage d'un signal. Il s'agit en fait de calculer la moyenne des écarts entre deux valeurs successives d'une liste.
Voici le code :

def periode_e(T):
    ''' 
    retourne la période d'échantillonnage, en seconde, d'une liste non vide 
    d'instants 
    '''
    e=[] #liste des écarts entre deux valeurs de T
    i=0 # variable prenant la valeur de chaque écart
    for k in range (len(T)):
        i= T[k+1]-T[k] # Calcul de l'écart
        e.append(i) 
    return v_moyenne(e)

Lorsque je l'exécute, je ne rencontre aucun problème, aucune erreur de synthaxe ou autre. Par contre, lorsque je veux faire un test avec cette liste :

z=[6,10,13,50,62,63]
periode_e(z)

Voici ce que j'ai comme message :

Traceback (most recent call last):

  File "<ipython-input-1-f41d7becfa09>", line 15, in <module>
    periode_e(z)

  File "<ipython-input-1-f41d7becfa09>", line 9, in periode_e
    i= T[k+1]-T[k]

IndexError: list index out of range

J'ai beau chercher sur d'autre forums je ne trouve rien.
Pouvez vous ma'aider ?