Cmt commander un moteur a l'aide d'un programme ?

Bonjours a tous et a toutes !
Celà fait longtemps que je consulte Comment Ça Marche mais je n'ai jamais posé de question.
Comme toute chose a un début :
Je participe a un concours d'invention mais pour finaliser ma machine, j'ai besoin d'un truc tout bête (ou pas j'en sais rien).

J'ai besoin d'activer un petit piston à l'aide d'un moteur (rien de compliqué jusque là) mais j'aimerais aussi que ce moteur entre en action uniquement sous l'ordre d'un programme.
Celui-ci consisteré à observer le niveau de batterie d'une calculatrice. Une fois un pourcentage seuil dépassé, le moteur se met en route et le piston se lève.

Voilà !
Si quelqu'un peut le sortir de cette galère, je lui en serai mille fois reconnaissants ! ! !
Merci d'avance pour vos réponces !