Parser un fichier ICS et récupérer les horaires

bonjour,

j'essaie de récupérer des informations sur un fichier ICS, mais je ne vois pas comment récupérer les horaires, qui sont écrites dans un format incompréhensible.

voici mon code :

<?php
		$url_file='https://XXXXXXXXXXX';
		$handler = fopen($url_file, "r");
		$contents = '';
		if($handler)
		while(!feof($handler))
		$contents .= fread($handler, 8192);
		fclose($handler);
		$handlew = fopen("edt.ics", "w");
		fwrite($handlew, $contents);
		fclose($handlew);

		require_once('C:\xampp\iscparser\SG_iCal.php');
		$ical = new SG_iCal("edt.ics");
		echo '<pre>';
		foreach( $ical->getEvents() as $event ) {
			print_r( $event );
		}
?>	

et dans mon print_r, les horaires sont marquées comme ceci :

[start:protected] => 1481546700
[end:protected] => 1481561100

donc comment récupérer les horaires écrits clairement ?

merci