Coordonnée d'un point après rotation

Bonjour,
je suis en train de faire un programme en java et je voulais savoir: quelles sont les coordonnées X' Y' après avoir fait pivoter un point X Y d'un angle de degré D (en radian), le point de rotation se trouvant à XC et YC ?

C'est plutôt des maths mais peut etre que quelqu'un a déjà eu ce problème ici !

J'ai trouvé cette formule mais elle n'a pas l'air de marché pour moi
X' = (X - Xc) * cos(A) - (Y - Yc) * sin(A) + Xc
Y' = (Y - Yc) * cos(A) + (X - Xc) * sin(A) + Yc

Merci