Modification selon le <p id> à l'écran

Bonjour,

Ce que je cherche à faire est assez difficile a formuler et est pourtant assez simple dans l'idée !
Pour faire simple, je cherche à faire en sorte que selon l'avancement dans le défilement de la page, à mesure de la lecture, il y ait modification d'un élément du design.

Par exemple :
Si un menu affiche différentes anchors dans un article, au fur et à mesure qu'on fait défiler les <p id="Anchor"> le menu pointe l'anchor qu'on est actuellement en train de survoler.

Je sais pas si c'est très clair.
Je ne suis pas sûr non plus que ça soit à faire en Java et j'aurai bien aimé que ça soit possible simplement en CSS, mais je me doute bien qu'il va falloir récupérer l'état d'avancement du lecteur dans l'article et ça, je pense bien que c'est avec du Java... Que je maîtrise pas des masses encore.
J'ai aussi vu la balise progresse, mais j'ai pas tellement l'impression que ça soit la bonne solution.