Parse error: syntax error, unexpected '' (T_ENCAPSED_AND_WHITESP

Bonjour,

Je veux insérer les champs des input ajouter dynamiquement en cliquant sur un bouton, donc je veux rajouter leurs contenus au base de donnée mais ça me génère une erreur , comment récupérer les valeurs des input de ce genre s'il vous plait ?
je vous remercie

 if (!empty($_POST['cmp']))
{
 
    for($n=1; $n<= intval($_POST['cmp']) ; $n++)
    {
//affichage des contenues des inputs ca marche bien 
echo $_POST['txt'.$n].'<br />';

  //$tab[]= $_POST['txt'.$n]

//ma requete qui pose probleme
$sqlss = "INSERT INTO taches(description_TA,id_WP_TA)VALUES('$_POST['txt'.$n]','$idwp')" ;
//echo "<br> La derniere requete insert bloque est : ".$sqlss."<br>";

//cette ligne retourne erreur , car requete marche pas
$requetees = mysqli_query($cnx,$sqlss) or die( mysqli_error($cnx) ) ;

if($requetees)
{
echo("requete insert bloque reussite <br>");
}
else{
echo("requete insert bloque echouee <br>");
}

 }

l'erreur dans la ligne de la requete est :

Parse error: syntax error, unexpected '' (T_ENCAPSED_AND_WHITESPACE), expecting identifier (T_STRING) or variable (T_VARIABLE) or number (T_NUM_STRING) in C:\Program Files\EasyPHP-12.1\www\pst\projet\insertion2_wp.php on line 94

pouvez vous m'aider , merci infiniment