Duplicata du champ '0' pour la clef 'PRIMARY'

Bonjour les informaticien(ne)s,
S'il vous plait je demande de l'aide a propos d'une requete SQL qui marche pas depuis pas ma de temps j'ai des recherches par ici et par la mais je n'ai pas compris exactement ! en fait quand j’exécute la requête la première fois ca marche et les autres fois après non plus je sais q'elle stock le même id (unique) a chaque fois mais moi je sélectionne normalement a chaque un id différent pour le stocker! mais lui il comprend pas comme ça :/ a chaque fois il me stock le même id ce qui génère une erreur de type

Duplicata du champ '0' pour la clef 'PRIMARY'

voici ma page pleine de requêtes et une marche pas la toute dernière

<?php
// On appelle la session
session_start();
$pseudo=$_SESSION['pseudo'];
//connection au serveur
$cnx = mysqli_connect( "localhost", "root", "","pst" ) ;
//sélection de la base de données:
$db  = mysqli_select_db( $cnx,"pst" ) ;
//récupération des valeurs des champs:
$titrebl    = $_POST["titrebl"] ;
$titredp    = $_POST["titredp"] ;
$description = $_POST["description"] ; 
$detail = $_POST["detail"] ; 
echo'<[/contents/242-introduction-au-dynamic-html-dhtml div]>';
echo'<br>';
//req 1
$sqll="SELECT MAX(id_FPP) AS max_id FROM fiche_prjprincipale";
echo"cv <br> ";
echo "<br> La requete select max fich projet est : ".$sqll."<br>";

 $reque = mysqli_query($cnx,$sqll) or die( mysqli_error($cnx) ) ;
 $row = mysqli_fetch_assoc($reque);
 echo "l id MAX est ". $row["max_id"]."<br>";
 $id=$row["max_id"]; 
 
 //création de la requête 2 SQL:
$sql = "INSERT INTO detail_projet(titre_DP,id_FPP_DP)VALUES('$titredp','$id')" ;
echo "<br> La requete insert into detail projet est : ".$sql."<br>";

$requete = mysqli_query($cnx,$sql) or die( mysqli_error($cnx) ) ;
if($requete)
{
echo("requete de insert detail reussite<br>");
//req 3
$sqlil="SELECT MAX(id_DP) AS max_id_dp FROM detail_projet";
echo "<br> La requete select max detail projet est : ".$sqlil."<br>";

$requeteee = mysqli_query($cnx,$sqlil) or die( mysqli_error($cnx) ) ;
 $row = mysqli_fetch_assoc($requeteee);
 $id=$row["max_id_dp"];
if($requeteee)
{
echo("requete select max detail projet  cava<br>");

//req 4 derniere requete probleme au niveau '$id'
$sqls = "INSERT INTO bloque(titre_BLQ,description_BLQ,id_DP_BLQ,textLibre_BLQ)VALUES('$titrebl','$description','$id','$detail')" ;
echo "<br> La derniere requete insert bloque est : ".$sqls."<br>";

$requetee = mysqli_query($cnx,$sqls) or die( mysqli_error($cnx) ) ;
if($requetee)
{
echo("requete insert bloque reussite <br>");}
else{
echo("requete insert bloque echouee <br>");
}
}
else
{
echo("requete echouee<br>");
}
}
else
{
echo("requete echouee <br>");}  
  echo'</div>';
?>
 </body>
</[/contents/498-html-langage html]>

je vous remercie par avance :)