Diviser image en des blocs 3*3 et chercher les matrices voisins

Bonjour,
j'ai une image de taille 512*512 et je veux la diviser en des blocs de pixels de taille 3*3 (512 n'est pas multiple de 3). Pour chaque bloc 3*3 je veux chercher ses 4 matrices voisins dans les 4 directions(haut,bas,droite,gauche) en calculant le centre de chaque matrice.
Est ce que vous pouvez m'aider? c'est urgent et merci.