Récupérer retour d'une commande sur /dev/ttyUSB0

Bonjour à tous,
J'essaye de faire un script qui execute une commande sur un appareil en liaison série ou série émulé en USB et qui récupère la réponses puis la stock dans une variable. J'arrive a envoyer les commandes,elles s’exécutent correctement mais la variable qui est sensé recevoir le retour reste vide.

j'utilise minicom sur /dev/ttyUSB0pour voir si les commandes s’exécute bien

voici un exemple basique de ce que j'ai actuellement
saisie dans le terminal : echo "Comment_va_toto" > /dev/ttyUSB0
s'affiche sur minicom : Comment_va_toto
s'affiche sur minicom : toto_va_bien

voici ce que j'aimerais faire point de vue fonctionnel:
saisie dans le terminal : echo "commande" > /dev/ttyUSB0
s'affiche sur minicom : commande
s'affiche sur minicom : réponse
saisie dans le terminal : variable=réponse
saisie dans le terminal : if variable = bidule then echo "réponse est bien égale a bidule"

le seul élément qui me pose problème est de pouvoir stocker la réponse, afficher sur minicom, dans une variable

Si quelqu'un connait un moyen sa m’intéresse

Merci a tous