Insérer plusieurs ligne avec 1 INSERT INTO

// Récupétion "propre" des variables AVANT de les utiliser
$id = isset($_POST['ID']) ? $_POST['ID'] : NULL;
$obj = isset($_POST['obj']) ? $_POST['obj'] : NULL;

//Préparation de la requête
// On places les valeurs dans un array
$arr_values = array();
for($i=1;$i<=$pri2;$i++){
$arr_values[] ="('','$id','$obj')";
}
//on transforme l'array en String séparé par une virgule
$values = join(",",$arr_values);

//exécution de la requête
$sql = "INSERT INTO membres_objets VALUES $values";
$sql = $bdd->exec($sql);