Comment installer Ubuntu depuis l'ISO en DVD

Bonjour a tous je me présente Raphy, je possedai Windows 7 j'ai fais l'upgrade vers Windows 10, ca beugai pas mal et j'ai voulu repasser a ubuntu, seuleument quand j'ai restauré au debut (pour essayer de réinstaller W10) ca a écris qu'il s'est produit une erreur maintenant des que j'allume mon ordi j'ai un écran qui m'affiche :

EFI Shell version 2.31 [4.653]
Current running mode 1.1.2
map: Cannot find requiered map

Press ESC in 1 seconds to skip startup.nsh, any other key to continue.

J'ai une carte mere MSI, je voudrais installer Ubuntu que j'ai en CD ou W10 que j'ai aussi en cd mais je prefererai Ubuntu.

Je ne peux rien faire avec ce messsage l'ordinateur freeze merci c'est urgent les amis :)