Convertir une musique sur youtube pour l'avoir uniquement en aud

Bonjour, les video youtube de musique sont lourdes, car il y a des montages vidéo. en revanche, j'aime les écouter dans la voiture avec une clé usb. comment rendre une musique prise sur you tube avec une vidéo en format plus léger (audio uniquement) pour écouter sur clé usb? je ne sais pas si je suis claire dans ma question...
merci de vos réponses