Imprimantes aficio

Bonjour
je me permets de poster ce message voir si quelqu'un peut m'aider.
voila je possède une imprimante aficio mp 171 et une imprimante couleur aficio spc220n que j'avais étant artisan.
a ce jour les imprimantes sont installés sur mon DD où celle ci est marqué prêt.
quand je veux imprimer les deux en faite n'imprime pas et sont en attente dans le dossier imprimante.
j'ai réinstaller les pilotes d'après les cd mais rien à faire, un technicien à l'époque était venu pour le même problème étant artisan, et cela à duré 10 mns j'ai vu qu'il était sur un site probablement ricoh , mais je ne sais pas ce qu'il à fait, et là elles me font la même panne, si quelqu'un à eu ce souci peut être pourra t'il m'aider sinon je rappellerais cette société, mais ça m'avait coûté à l'époque 120 euros, et je ne suis plus artisan donc pas facile.
merci à vous de votre aide
logiciel vista.