Mon ordi et mon smartphone ne se reconnaissent pas

Bonjour,

j'ai parcouru de nombreux sujets sur la difficulté de connecter un smartphone à Ubuntu sans trouver de solution appropriée.
Pour cause, mon Galaxie S3 mini ne propose pas dans les paramètres le stockage de masse ni aucun paramètre USB.
lorsque je branche les appareils ensemble rien ne se passe du coté de l'ordi et le téléphone se met en charge.

je vous remercie par avance de votre aide.
cordialement