DVD de données illisible

Bonjour, je viens jeter une bouteille à la mer pour une question assez récurrente dans les forums, mais je ne trouve aucune réponse satisfaisante...
J'ai gravé des DVD-R avec Nero, sans problème. Pourtant quand il s'agit de les lire sur le lecteur DVD du pc, le système se bloque jusqu'à l'éjection du DVD. Pourtant les fichiers ont bien été gravés (c'est visible à la surface du DVD), ils sont aussi tout à fait accessibles à partir d'un lecteur DivX de salon et de mon graveur.

Pour le moment mes recherches sur internet m'ont amené aux résultats suivants: il ne s'agirait pas d'un défaut matériel, mais d'un problème de format de fichiers: Le problème se pose uniquement avec des fichiers gravés au format CDFS, je n'ai aucun problème pour lire le format UDF.
Comment graver avec ce dernier format, je ne vois aucune option sur Nero.??? Il y a vraiment l'air d'y avoir un problème de compatibilité avec le CSDF...

Pour éviter les questions inutiles, mes graveur et lecteur supportent les DVD-R (non mais!!)

Merci d'avance!!