Comment s'appelle les machine qui detect les prix des produit

Bonjour les amis
comme le titre indique je veut savoir comment s'appelle les machine qui détecte les prix des produit et affiche le total de paiement comme ceux utilisé dans les super marché.?

j'ai posé ce question ici car je veut savoir comment programme en C# qui communique avec ces machines afin d'offrir ce services a des commerçant qui demande ce service.
si vous avez alors des documentation ça sera magnifique mais j'ai besoin de nom d'abord. ce sont pas les TPE car les TPE serve juste a payer avec les carte bancaire.

merci beaucoup.