Recherche nom d'un manga passé à la télé

Bonjour, je cherche le nom d'un manga qui passait à la télé sur nt1 il me semble.
Ce manga m'a marqué car son générique du début était juste excellent!
Mes souvenirs sont flous, mais je crois qu'il y avait quatre jeunes hommes, un gars avec des lunettes du style calme et posé, un mec au caractère racaille, un petit comique et le dernier je ne suis même pas sûr qu'il y en ai un lol!

Ils se battent avec des armes spécifiques, par exemple il me semble que le mec drôle se bats avec un bâton. Ce manga ne se déroule pas dans une ville ou un endroit du genre mais plus dans des endroits du style ancien japon. La magie est présente dans ce manga et je me souviens que dans un des épisodes, le mec au caractère de racaille revoit sa mère mais c'est en fait une illusion pour l'affaiblir un truc dans le genre.

Je ne peux pas apporter plus de précisions mais vraiment le générique du début faisait plaisir à entendre, y'a de la guitare électrique et il est en japonais!