Pause javascript

Bonjour,

je vous écris ce soir pour vous demander de l'aide dans mon développement de site web ou un avion doit suivre une polyline sur google map api v3

voici mon code:

var Lyon=new google.maps.LatLng(45.65, 4.832153);
var Turom=new google.maps.LatLng(46.8507,5.95187);
var Danar=new google.maps.LatLng(48.0718,6.0376699999999);
var Strasbourg=new google.maps.LatLng(48.5,7.754516);
var traceParcours;
var parcoursAvion=new Array();
var no_balise;
var bal_prec;
var bal_suiv;
var vitesse=40;// km/h
var temps;
var patienter=500;// ms
var t_parcouru;	

//Fonction qui initialise la map non écrite

function agir(){
		
		
		var lat;
		var lon;
 			lat1 = bal_prec.lat();
			lng1 = bal_prec.lng();
			lat2 = bal_suiv.lat();
		  	lng2 = bal_suiv.lng();		 			
			
			lat=lat1+t_parcouru/temps*(lat2-lat1);
			lon=lng1+t_parcouru/temps*(lng2-lng1);
			
			var positionGPS=new google.maps.LatLng(lat,lon);
			avion.setPosition(positionGPS);
			
		}
	



function animate(){	
no_balise=0;
	while (no_balise<parcoursAvion.length-1){

	//Recuperation de la distance			


		/* Traitement des données  par rapport au séparateur, ici la virgule */
			bal_prec=parcoursAvion[no_balise];
			bal_suiv=parcoursAvion[no_balise+1];
			
				var distance=0;
				var lat1 = bal_prec.lat();
			   var lng1 = bal_prec.lng();
			   var lat2 = bal_suiv.lat();
			   var lng2 = bal_suiv.lng();
				var dLat = (lat2-lat1) * Math.PI / 180;
    			var dLon = (lng2-lng1) * Math.PI / 180;
   			var a = Math.sin(dLat/2) * Math.sin(dLat/2) +
   			   Math.cos(lat1 * Math.PI / 180 ) * Math.cos(lat2 * Math.PI / 180 ) *
   			   Math.sin(dLon/2) * Math.sin(dLon/2);
 			   var c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1-a));
 			   var R = 6371; // km
 			   distance = R * c;
   
		alert('distance:'+distance);

		temps=Math.floor(distance/vitesse);

		for(t_parcouru=0;t_parcouru<=temps;t_parcouru++){
			setTimeout('agir()',1000);
			no_balise++;
		}
	}
}
	
}

je voudrais en fait faire une pause d'une seconde à chaque fois que je redessine mon marqueur avion d'où le setTimeout
mais quand je lance animate, mon avion ne fait pas ce qu'il doit, pouvez-vous m'aider?
merci