Problème compilation, librairie en c, linux

Bonjour,

Je n'arrive pas à installer la librairie que nous donne notre école d'ingénieur chez moi.
On a une archive contenant la librairie, et un readme.txt dont le texte est le suivant:

Fichiers à télécharger pour utiliser la bibliothèque graphique libTableauNoir sur une machine personnelle. Pour l'utilisation, lire "manuel.pdf". 

Pour la compilation chez soi, sous Linux ou en environnement similaire (cygwin ou mingw sous Windows), suivre les étapes suivantes :  

    * s'assurer que les fichiers de développement de la librairie SDL sont présents sur le système. 
          o exemple sous Linux (debian ou ubuntu) 
            Taper dans un terminal : sudo apt-get install libsdl-dev 
    * décompresser l'archive lib_tableau_noir_sdl.tbz 
          o exemple sous Linux : dans un terminal, placer l'archive dans le répertoire courant et taper : 
            tar xvfj lib_tableau_noir_sdl.tbz 
    *  dans le terminal, se placer dans le répertoire contenant le fichier "configure", taper : 
        ./configure --prefix=<répertoire d'installation> 
      en remplaçant <répertoire d'installation> par /usr/local ou par autre chose si vous savez ce que vous faites 
    * taper ensuite : 
      make && make install 
    * Ajoutez les lignes suivantes dans le fichier .bashrc de votre répertoire personnel, en remplaçant <répertoire d'installation> par le répertoire choisi précédemment (sinon, tapez-les dans le terminal, mais il faudra le refaire à chaque fois que vous ouvrez un nouveau terminal pour travailler avec libTableauNoir) : 

export LIBRARY_PATH=<répertoire d'installation>/lib/tableaunoir:$LIBRARY_PATH 

export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:$LIBRARY_PATH 

export CPATH=<répertoire d'installation>/include:$CPATH 


    * L'archive contient un fichier d'exemple nommé "essai.c". Pour le compiler, une fois la librairie installée : 

      gcc -lTableauNoir essai.c -o essai 

Pour l'utilisation sur les machines de l'Institut Galilée, le fichier d'archive n'est pas nécessaire. Il suffit de taper, lors de la première utilisation, la ligne suivante dans un terminal : 

source ~antoine/libTableauNoir/update_bashrc 

seulement lorsque je compile mon programme voilà ce que j'obtiens:

/tmp/ccqDvUTO.o: In function 'main': 
vie.c:(.text+0x3b): undefined reference to 'creerTableau' 
vie.c:(.text+0x5b): undefined reference to 'chargerImage' 
vie.c:(.text+0x88): undefined reference to 'chargerImage' 
vie.c:(.text+0xb5): undefined reference to 'chargerImage' 
vie.c:(.text+0xe2): undefined reference to 'chargerImage' 
vie.c:(.text+0x10f): undefined reference to 'chargerImage' 
/tmp/ccqDvUTO.o:vie.c:(.text+0x13c): more undefined references to 'chargerImage' follow 
/tmp/ccqDvUTO.o: In function 'main': 
vie.c:(.text+0x3c1): undefined reference to 'fixerModeBufferisation' 
vie.c:(.text+0x428): undefined reference to 'fixerTaille' 
vie.c:(.text+0x4b9): undefined reference to 'tamponner' 
vie.c:(.text+0x4be): undefined reference to 'attendreClicGauche' 
vie.c:(.text+0x4cc): undefined reference to 'lireEtatSourisClavier' 
vie.c:(.text+0x512): undefined reference to 'effacerTableau' 
vie.c:(.text+0x54e): undefined reference to 'fixerTaille' 
vie.c:(.text+0x5df): undefined reference to 'tamponner' 
vie.c:(.text+0x5e4): undefined reference to 'attendreClicGauche' 
vie.c:(.text+0x5f2): undefined reference to 'lireEtatSourisClavier' 
vie.c:(.text+0x68f): undefined reference to 'effacerTableau' 
vie.c:(.text+0x6cb): undefined reference to 'fixerTaille' 
vie.c:(.text+0x78f): undefined reference to 'tamponner' 
vie.c:(.text+0x799): undefined reference to 'attendreClicGauche' 
vie.c:(.text+0x7a7): undefined reference to 'lireEtatSourisClavier' 
vie.c:(.text+0x87c): undefined reference to 'tamponner' 
vie.c:(.text+0x8c2): undefined reference to 'effacerTableau' 
vie.c:(.text+0x8c7): undefined reference to 'tamponner' 
vie.c:(.text+0x93e): undefined reference to 'tamponner' 
vie.c:(.text+0xa66): undefined reference to 'tamponner' 
vie.c:(.text+0xaaf): undefined reference to 'fixerTaille' 
vie.c:(.text+0xad3): undefined reference to 'choisirTypeStylo' 
vie.c:(.text+0xaef): undefined reference to 'choisirCouleurPinceau' 
vie.c:(.text+0xb94): undefined reference to 'tracerRectangle' 
vie.c:(.text+0xbe6): undefined reference to 'afficherImage' 
vie.c:(.text+0xbeb): undefined reference to 'tamponner' 
vie.c:(.text+0xcbf): undefined reference to 'attendreNms' 
vie.c:(.text+0xcc4): undefined reference to 'tamponner' 
vie.c:(.text+0xcd2): undefined reference to 'lireEtatSourisClavier' 
vie.c:(.text+0xd1f): undefined reference to 'effacerTableau' 
vie.c:(.text+0xd24): undefined reference to 'tamponner' 
vie.c:(.text+0xd37): undefined reference to 'fermerTableau' 
/tmp/ccqDvUTO.o: In function 'creer_quadrillage': 
vie.c:(.text+0xd92): undefined reference to 'choisirTypeStylo' 
vie.c:(.text+0xdae): undefined reference to 'choisirCouleurPinceau' 
vie.c:(.text+0xdea): undefined reference to 'tracerRectangle' 
vie.c:(.text+0xe88): undefined reference to 'tracerSegment' 
vie.c:(.text+0xf34): undefined reference to 'tracerSegment' 
/tmp/ccqDvUTO.o: In function 'faire_naitre_cellule': 
vie.c:(.text+0x10bc): undefined reference to 'choisirTypeStylo' 
vie.c:(.text+0x10d8): undefined reference to 'choisirCouleurPinceau' 
vie.c:(.text+0x11c6): undefined reference to 'tracerRectangle' 
/tmp/ccqDvUTO.o: In function 'tuer_cellule': 
vie.c:(.text+0x11f9): undefined reference to 'choisirTypeStylo' 
vie.c:(.text+0x1215): undefined reference to 'choisirCouleurPinceau' 
vie.c:(.text+0x1303): undefined reference to 'tracerRectangle' 
/tmp/ccqDvUTO.o: In function 'afficher_boutons': 
vie.c:(.text+0x14e0): undefined reference to 'afficherImage' 
collect2: ld a retourné 1 code d'état d'exécution 

toutes ces fonctions étant des fonctions de la librairie à installer.


j'aimerais savoir comment faire :S
aux chemins que j'ai inclus dans le .bashcr, j'ai:
-en /usr/local/lib/tableaunoir/ :

/usr/local/lib/tableaunoir/libTableauNoir.a 
/usr/local/lib/tableaunoir/libTableauNoir.la 
/usr/local/lib/tableaunoir/libTableauNoir.so 
/usr/local/lib/tableaunoir/libTableauNoir.so.0 
/usr/local/lib/tableaunoir/libTableauNoir.so.0.0.0 
/usr/local/lib/tableaunoir/TableauNoir.c

-et en /usr/local/include/ :
/usr/local/include/libTableauNoir.h

merci d'avance, je ne sais pas à quoi correspondent tous ces fichiers.