Télécharger une vidéo YouTube en HD ?

Bonjour à tous, voilà je sais qu'il est possible de télécharger une vidéo YouTube sur son PC grâce à différents logiciels ou carrément sur un site en ligne mais quand je le fais, la qualité est vraiment pas terrible : 240p, le minimum quoi...Alors que sur YouTube cette même vidéo peux être lu en HD (720p) et je me demandais donc si il était possible de télécharger les vidéos YouTube en HD directement ou alors si on pouvais, après avoir téléchargé la vidéo en 240p, augmenter carrément la qualité de l'image. La deuxième proposition ne me paraît pas possible mais on sait jamais. Merci à tous :)