[ubuntu] configuration carte wifi

Bien le bonjour à tous!

J'ai installé hier la nouvelle mouture de ubuntu à savoir la 6.06 et je suis vachement imprésioné par cet OS... Pour l'instant mon seul point noir c'est le wifi...
Avant d'expliquer mon problème, il faut savoir que je suis débutant en informatique puisque j'ai utilisé plus de 9 ans windows...sad

Bref voilà mon problème: ma carte réseau est aparemment reconnue mais je n'arrive pas à la configurer. voilà ce que me donnent les commandes iwconfig et ifconfig:

antoine@ubuntu-laptop:~$ sudo iwconfig ath0
Password:
ath0 IEEE 802.11 ESSID:"reseau maison" Nickname:"reseau maison"
Mode:Managed Frequency:2.462 GHz Access Point: Not-Associated
Bit Rate:1 Mb/s Tx-Power:18 dBm Sensitivity=0/3
Retry:off RTS thr:off Fragment thr:off
Encryption key:off
Power Management:off
Link Quality=0/94 Signal level=-95 dBm Noise level=-95 dBm
Rx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0
Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0
antoine@ubuntu-laptop:~$ sudo ifconfig ath0
ath0 Lien encap:Ethernet HWaddr 00:C0:A8:A8:0B:29
adr inet6: fe80::2c0:a8ff:fea8:b29/64 Scope:Lien
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
Packets reçus:0 erreurs:1 :0 overruns:0 frame:1
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 lg file transmission:200
Octets reçus:0 (0.0 b) Octets transmis:0 (0.0 b)
Interruption:185 Mémoire:f8a80000-f8a90000

Je voudrais pouvoir me connecter sur nimporte quel réseau wifi car lundi c'est la rentrée pour moi et sur mon campus y'aura plusieurs bornes wifi.

merci beaucoup pour votre aide!