Joindre un pc à un domaine éloigné

Bonjour,

Je suis dans une impasse car je souhaite joindre un pc à un domaine qui se trouve à plusieurs kilo d'ou je suis. j'ai commis une grosse bourde et là je suis dois le faire.
SVP si quelqun peut me donner toutes la procédure à suivre je lui serais redevable.
PS: j'ai les adresses publiques et DNS des sites.


Merçi d'avance!