Emission de télé des années 90

Bonjour,

je rechercher une émission qui passait dans les années 90 (1995 environ) à l'heure des "enfant", c'est-à-dire le matin entre 8 et 10 heures peu avant Spirou et Fantasio sur france 3 ou TF1. En fait, dans l'émission (jeu télé) il y avait un ou deux groupe d'enfant aidés par une dame vêtu de la tête au pied d'un vêtement sombre (en fait, on ne voyait ni ses cheveux, ni son corps, donc impossible de savoir c'était une femme). Les enfants entraient un par un (comme Fort Boyart) dans un tunnel menant à un parcours d'obstacle. Il y avait principalement les cylindres (comme dans une des épreuves au Fort Boyard) qui tournent librement sur eux-mêmes et, au mur, dont au bout du parcours, il fallait reconstituer le logo de l'émission, une espèce d'étoile de mer rouge, verte et avec un peu de jaune. Il y avait aussi au début un long tunnel cylindrique éclairé par-ci, par-là, un jeu de ficelles.